输电线路智能化巡检(国网输电线路智能巡检设备)

电力 2024-04-21 20:23:56 902 能源网

2020年，国网定西供电公司对输电线路运维工作采取了新的做法，从人员、方法、管理等方面入手，提高了输电线路运行巡检的质量和效率。

公司结合了输电线路点多、线路长、面广的特点。针对多处偏远恶劣地区塔基巡检难等问题，公司全面梳理近五年来输电线路运行巡检管理现状及专业团队现状，重点找出存在的问题和不足，决心全面推进输电线路运行巡检管理由人工巡检模式向无人机巡检为主模式转变，以“小机速度”统筹打造智能巡检生态输电线路管理应用程序；构建“陆空双视角、人机结合”验收模式，提高验收质量穿透力；以无人机自主巡检为主线，实现“一托五”集群巡检模式；培育中小型无人机巡检创新团队，提高无人机巡检作业水平；建立输电线路的可见光和激光点云三维真实模型；建立输电线路全景智能监控平台。

公司依托输变电运输巡检中心智能运营中心，全面规范21架无人机的管理，建立了无人机进出库、维护保养、充放电、应用管理等智能仓储系统，确保无人机始终能够飞行。结合当前情况，我们不定期开展无人机业务培训，开展集思广益建议，进一步完善无人机工作机制，培养一支无人机智能运输和巡检队伍。

为提高输电线路智能化作业巡检水平，实现“人机协同”作业，公司成立了无人机团队，以培育和推广无人机巡检经验为目标，专注于为输电线路提供厂家服务。23名飞控培训、单位交流培训和现场实操培训。全年举办8期无人机培训班，系统掌握各类无人机的性能特点、飞行特点、实用技术和检验标准，不断推动国网定西供电公司无人机应用的深度和广度，为国网定西供电公司无人机应用的深度和广度提供基础。当今阶段性输电运检业务模式的转变和高质量检测的要求提供了技术支撑，为实现输电线路质量智能检测奠定了基础。

为深化无人机在队伍中的应用水平，确保无人机在日常巡检、故障巡检、验收巡检、灾害普查及恶劣天气应急巡检等工作中发挥重要作用，公司构建了“陆空双视角、“人机一体化”检测模式，提高了较短距离的三维检测质量，解放了人力，提高了检测效率。截至目前，已完成线路巡检21次，定位杆塔坐标1945个，发现缺陷368个；已完成16项故障检查，发现故障16项；同时，还采集了632.6G图像数据、张照片，了解线路运行状况。而无人机缺陷的智能分析提供了大量的数据。

同时，该公司将自主无人机巡检的特点与单架无人机结合起来。经过不断实践探索、反复验证，公司最终在无人机的起飞点、着陆点、自主飞行速度、飞行轨迹、巡检定位数据采集、自主巡逻等方面实现了技术突破。巡检轨迹数据共享等方面。2020年11月15日14时30分，我们一键实现了330kV固定线路上5架无人机自主智能巡检画面，无人机集群在一台无人机的支持下，五架自主巡检首次起飞。15分钟内完成330kV输电线路连续5次自主巡检，实现自主起飞、自主巡检、自主返航任务，并对线路设备进行360详细巡检。解决了无人机电池巡航能力不足，需要中途更换的问题。检测效率提高4倍，操作人员数量减少1倍。这标志着输电线路智能巡检“生态圈”的应用实践迈入新阶段。

2021年，国网定西供电公司将继续坚持科技引领、智慧发展导向，以“智能运营中心为阵地，搭建全景平台，完善管理体系”为目标，并拓展研究基于无人机成像数据和无线人机移动巡检终端模块的实时图像共享能力，不断提高无人机在高空等特殊作业环境下替代人工巡检作业的能力，及时推广长航——耐力精细化巡检和三维建模管理，加快建设智能巡检在输变电行业的现代应用实践，全面提升输变电设备本质安全水平。（张永珍）

输电线路智能化巡检(国网输电线路智能巡检设备)